Лаборатория по роботика и автоматизация на полупроводниковата индустрия откриха в ТУ-София

08.11.2024   |   Начало»Проекти

Редактор
Пепа Петрунова

Редактор
Пепа Петрунова

Модерно оборудвана лаборатория "Роботика и автоматизация на полупроводниковата индустрия", изградена в партньорство с Nidec Genmark Automation, бе открита в Техническия университет в София.

Специализираното лабораторно звено е създадено в резултат на дългогодишно сътрудничество между секция "Роботика" към катедра "Автоматизация на електрозадвижванията" на Факултет "Автоматика" в ТУ-София и международната компания за автоматизация Nidec Genmark Automation, специализирана в разработката и производството на високопрецизни роботизирани системи за полупроводниковия сектор.

В изграждането му са вложили усилия и специалисти и студенти, които през годините са имали възможността да работят в тази сфера, допълват от висшето учебно заведение.

Оборудването

В лабораторията са инсталирани висок клас индустриални роботи за пренасяне на силициеви пластини (wafers), както и други разнообразни роботизирани системи с приложение в тази високотехнологична индустрия, произведени и осигурени от Nidec Genmark Automation:

• 7 промишлени робота с разнородни характеристики (структура, мобилност, работен обсег, вид на работната среда и т. н.);
• 3 устройства за центриране и ориентиране на силициеви пластини (prealigners);
• 1 входно-изходно устройство за 200- или 300-милиметрови пластини (load port);
• Допълнително оборудване - контролери, касети, силициеви пластини с различни размери, измервателна апаратура и инструментариум.

В лабораторията са обособени 12 работни места с множество настолни и преносими компютърни системи и мултимедиен проектор, които ще позволяват ефективното осъществяване на научноизследователски дейности, както и за пълноценното провеждане на упражнения, експерименти и дискусии в залата.

Ключови направления

Занятията и експериментите, които ще се извършват в лабораторното звено, ще бъдат в следните направления, считани за критични при осигуряването на висококачествено обучение на студентите по роботика:

• Структура на манипулационни системи;
• Кинематичен и динамичен анализ;
• Задвижване на индустриални роботи;
• Сервосистеми;
• Планиране на движения в различни пространства;
• Управление на движения;
• Програмиране на специализирани езици;
• Диагностика и др.

От компанията и висшето училище изразиха намерението си оборудването на лабораторията регулярно да се модернизира с нови разработки, продукти и системи, които отразяват актуалните тенденции в областта.

По-висококачествено образование по роботика

"Стремежът в дългосрочен план е ориентиран към повишаване на качеството на образованието, както и към вдъхновяване и мотивиране на студентите да влязат в допир с продуктите на високотехнологична компания, каквато е Nidec Genmark Automation. На тях ще им се предостави възможност за съвместна работа с компанията – един от лидерите в сферата на автоматизацията на полупроводниковата индустрия", допълват от ТУ-София.

"Лабораторията поставя мост между академичната среда и високотехнологичната индустрия, допринасяйки за обучаването на специалисти в стратегически области, като роботика и индустриална автоматизация. Един от основните мотиви за нейното създаване е стремежът към поощряване на научноизследователската дейност на студентите, както и осигуряването на възможност за задълбочено изучаване и използване на съвременни роботизирани системи, функциониращи в множество специализирани производствени среди по целия свят", обобщават от университета.

Ключови думи: ТУ-София   Nidec   Nidec Genmark Automation   роботика   роботизация   автоматизация   полупроводникова индустрия   лаборатория  

Област: Роботика