Kawasaki разработи по-компактни контролери и пулт за управление на роботи за Industry 4.0 приложения

Kawasaki Robotics непрекъснато разработва и налага на глобалния пазар усъвършенствани решения за Industry 4.0 приложения с фокус върху подобрените функционални възможности и по-голямото удобство за потребителите. Сред новостите в портфолиото на японския производител са серията високопроизводителни контролери за роботи с по-компактен корпус F0X и олекотеният пулт за управление GenII.

Усъвършенствана функционалност в по-малки габарити

Основни предимства на контролерите от ново поколение F0X в сравнение с предшествениците им и пазарните им аналози са поддръжката на всички популярни комуникационни стандарти в индустрията и по-компактният размер (с 30% по-малки габарити от досегашните модели), който позволява инсталацията им в 19-инчови шкафове. В допълнение, серия F0X разполага със значително по-голяма процесорна мощ, както и с множество нови функционални възможности, включително интегрирана 2D камера. В комбинация с новия по-лек пулт за управление GenII контролерите от гамата F0X осигуряват лесно, удобно и интуитивно управление и подобрено потребителско преживяване.

Ключови предимства на серията F0X:

• По-компактният размер позволява инсталиране на модула за мониторинг на безопасността Cubic-S вътре в контролния шкаф;
• Контролерите F0X поддържат управление на движението по общо до 9 оси (стандартно на 7 + 2 допълнителни оси);
• По-малките габарити правят възможен монтаж в 19-инчов шкаф, включително трансформатор;
• Моделите от серията са съвместими с всички популярни протоколи за комуникация (Ethernet/IP, Profibus, Profinet, CC-link, CC-link IE, Ethercat и Ethercat powerlink).

Универсализиране на PLC управлението

С най-новата си генерация PLC решения производителите се стремят да наложат общи комуникационни стандарти при управлението на индустриални роботи. Така на програмистите няма да им се налага да използват различни езици и да конфигурират отделно контролера и робота. В една стандартизирана платформа за комбинирано управление ще са налични функции за "превод" на PLC командите на съответния програмен език, както и инструменти за координиране на преобразуването, изпълнението на програми и получаването на обратна връзка от контролера. Решенията от този тип ще могат безпроблемно да работят с всички популярни марки промишлени роботи на пазара, включително Kawasaki.

Вградена 2D камера и "Spline" функции

2D камерата, интегрирана в контролерите от новата серия F0X, разполага с множество усъвършенствани функции за:

• Линейна детекция (включително регистриране на пресичането на линии);
• Проверка за контакт между обекта, с който манипулира роботът, и останалите обекти в работната зона;
• Повторно извършване на измервания при необходимост (например при грешка в първоначалното измерване);
• Корекция на времето на експозиция.

Т. нар. "Spline" функция позволява усъвършенствано управление на движението при операции, изискващи роботът да следва контур или траектория с определена форма на профила, например боядисване и уплътняване. Сред предимствата й са:

• Прецизно движение съобразно пространствените точки, на които е обучен роботът, без риск от следване на по-кратки маршрути;
• Постоянна и плавна кривина на профила с цел гарантиране на гладко движение по траекторията (като алтернатива на функциите, базирани на линейна и кръгова интерполация, при които кривината се променя).

Функцията е разработена да подобри точността при движение по дадена работна траектория, като същевременно гарантира качествено нанасяне на съответния материал, например по извитата повърхност на автомобилен детайл. Контролната логика на движение може да бъде програмирана така, че роботът стриктно да следва точките в пространството, на които е бил обучен, за да не се получава изкривяване на профила на траекторията.

Повече за новата серия по-компактни контролери на Kawasaki Robotics можете да научите тук.
 

Marcin Brydak
International Account Manager

M: +48 603 790 051
E: m.brydak@kawasakirobotics.pl
LinkedIN: Marcin Brydak 
Kawasaki Robotics Central and Eastern Europe HUB

Минко Ангелов
Изпълнителен директор

M: +359 286 830 43
E: minko@bimextools.com
www.bimextools.com
Bimex Ltd.

Ключови думи: Бимекс Лимитид   Bimex   Kawasaki Robotics   Kawasaki   F0X   контролери за роботи   пулт за управление   GenII   Industry 4.0  

Област: Роботика